自动化激光扫描仪 托盘检测防跌落传感器

1. 核心优势与特点

• 极的致的轻薄，易于安装

• 尺寸仅为 80mm × 65mm × 20mm，重量仅100g。

• 这种超薄设计使其能轻松安装在叉车货叉等狭窄空间内，也便于对现有设备（如AGV）进行 retrofit（改造升级）。

• 独特的3层扫描技术

• 不同于普通的2D激光雷达，它提供 3个垂直层面的扫描（0°、+3°、-3°）。

• 应用场景：这种设计能有效检测高度差和台阶，非常适合用于移动机器人的防跌落（悬崖检测），或者识别托盘的孔洞（Pallet Holes）。

• 高精度与抗干扰

• 测量范围：最远可达 10米（在90%反射率下）。

• 多回波功能 (Multi-echo)：在雨、雾等恶劣天气下，能通过选择最佳回波进行穿透检测，保证数据准确性。

• 内置IMU：内置惯性测量单元，能在设备移动时修正运动带来的误差，确保动态检测的稳定性。

• 坚固耐用

• 采用铝制底壳，防护等级达到 IP65，适应工业环境。

2. 关键技术规格

3. 主要应用场景

• 叉车/AGV 托盘检测：
  由于体积超薄，可直接安装在叉车货叉上，精准检测托盘孔位，辅助自动化叉取。

• 移动机器人防跌落：
  利用三层扫描检测地面高度变化（如货架边缘、楼梯口），防止AGV/AMR坠落。

• 障碍物检测：
  在狭窄通道中检测行人或障碍物，保障自动化设备运行安全。

4. 总结

HOKUYO UCT-10LCN 是一款“小而精"的传感器。如果你正在寻找一款能安装在极窄空间（如叉车臂），且需要具备3D感知能力（检测台阶或托盘孔）的激光雷达，这是一个非常理想的解决方案。

KOKUYO UCT-10LCN 自动化激光扫描仪 托盘检测防跌落传感器 这款产品是专为工业自动化设计的超薄型三层激光扫描仪，主要用于AGV、叉车等移动机器人。其核心用途是精准检测托盘孔位、识别障碍物，并利用三层扫描技术实现防跌落（悬崖检测）功能。它凭借紧凑设计，非常适合安装在空间受限的设备上，广泛应用于智能仓储、自动化物流和智能制造等行业。

KOKUYO UCT-10LCN 自动化激光扫描仪 托盘检测防跌落传感器 这款产品是专为工业自动化设计的超薄型三层激光扫描仪，主要用于AGV、叉车等移动机器人。其核心用途是精准检测托盘孔位、识别障碍物，并利用三层扫描技术实现防跌落（悬崖检测）功能。它凭借紧凑设计，非常适合安装在空间受限的设备上，广泛应用于智能仓储、自动化物流和智能制造等行业。