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更新时间：2026-03-09 
浏览次数：14该系列电机采用独特的中空结构设计，将行星齿轮减速机构完的全内置在电机本体内部。
设计目的：解决传统减速电机因外部连接减速机导致体积过大的问题。
主要优势：在不增加电机长度的情况下实现减速增扭，实现设备的大幅小型化与静的音化。
GSH 系列型号由 6 个部分组成，用于区分不同规格：
| 代码段 | 含义 | 选项说明 |
|---|---|---|
| 系列名 | GS | 齿轮内置系列 |
| 电机区分 | H / E | H: 无刷直流电机 (霍尔传感器驱动) E: AC 伺服电机 (编码器驱动) |
| 基础电机 | 50 / 80E / 80F | 代表电机框号（尺寸）。50 框号较小，80 框号较大。 |
| 齿轮段数 | L1 / L2 | L1: 1 段减速 L2: 2 段减速 |
| 减速比 | 数字 | 1段: 3, 4, 5, 6 2段: 9, 12, 15, 16, 18, 20, 24, 30 (80F最的高50) |
| 轴形状 | C / K / D | C: 圆轴 (标准) K: 键槽轴 D: D 削轴 |
根据文档提供的数据表，各子系列的具体参数如下：
A. GSH50 系列 (小功率型)
电压/功率：12Vdc/50W 或 24Vdc/80W
重量：0.67kg (L1段) / 0.72kg (L2段)
转速范围：5 rpm ~ 1333 rpm (视减速比而定)
最的大连续扭矩：3.83 N·m
轴向/径向负载：径向负载 300N，轴向推力 98N
B. GSH80-E 系列 (通用型)
电压/功率：提供 12V/60W、24V/180W、36V/270W、48V/300W 四种规格
重量：2.3kg (L1段) / 2.5kg (L2段)
最的大连续扭矩：21.68 N·m (48V/300W 版本)
轴向/径向负载：径向负载 880N，轴向推力 294N
C. GSH80-F 系列 (高减速比型)
电压/功率：12Vdc/100W 或 24Vdc/300W
重量：2.3kg (L1段) / 2.5kg (L2段)
减速比扩展：除标准比外，支持 1/25, 1/28, 1/35, 1/40, 1/50 等高减速比。
最的大连续扭矩：17.9 N·m (12V/100W 版本)
动力线 (Power)：U (白/绿) / V (黑) / W (红)
信号线 (Signal)：REF+ (黄) / HU (棕/浅棕) / HV (橙) / HW (蓝/青绿) / REF- (灰)
GSH 系列需匹配特定驱动器使用：
| 适用电机 | 驱动器型号 | 关键特性 |
|---|---|---|
| GSH50 | MBLD250 | 电压: 10-50Vdc 可变速范围: 300~15,000 rpm 具备过载保护、正弦/矩形波切换 |
| GSH80E | MLD-030-ST | 电压: 18-50V 可变速范围: 150~6,500 rpm 小型轻量，具备过载保护 |
| GSH80F | MLD-075-ST | 电压: 18-60V 带冷却风扇 支持脉冲速度指令 |
安全警告：
严禁用于载人设备（如电梯），必须在机械侧加装安全保护装置。
严禁在易燃易爆环境中使用。
若用于食品机械等对油污敏感的场合，需加装防油漏装置。
选型步骤：
根据电压和功率需求选择基础电机（50, 80E, 80F）。
根据所需的转速和扭矩确定减速比（L1/L2）。
根据机械结构选择出轴形状。
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