WACOH-TECH 6 轴力觉传感器产品线全面解析：从标准型到协作机器人专用

更新时间：2026-07-28

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在机器人技术飞速发展的今天，赋予机器人精密的“触觉"已成为实现更复杂、更精细作业的关键。作为力觉传感器领域的专家，WACOH-TECH（ワコーテック）凭借其先进的静电容量式技术，提供了一系列高性能的6轴力觉传感器，能够同时检测三个方向的力（Fx, Fy, Fz）和三个方向的力矩（Mx, My, Mz），为机器人应用带来了之前所没有的灵活性与安全性。

WEF 系列：应用广泛的标准主力

WEF 系列是 WACOH-TECH 的经典产品，以其可靠的性能和多样的规格，成为众多工业自动化应用的理想选择。该系列传感器采用静电容量式技术，确保了高精度和稳定性。

特点：标准型设计，规格覆盖范围广，满足大部分常规工业需求。
代表型号：

WEF-6A200-4-RCD：额定负载 200N / 4Nm，外形直径 Φ80mm。
WEF-6A500-10-RCD-B：额定负载 500N / 10Nm，外形直径 Φ80mm。
WEF-6A1000-30-RCD-B：额定负载 1000N / 30Nm，外形直径 Φ90mm。

ZEF 系列：覆盖两端，从小型到大型

ZEF 系列专为满足特殊尺寸需求而设计，提供了从小型到超大型两种截然不同的选择，极大地扩展了力觉传感器的应用边界。

特点：提供小型和大型两种规格，适应极的端的安装空间或超大负载场景。
代表型号：

ZEF-6A100-4-RAD (小型)：额定负载 100N / 4Nm，外形直径仅为 Φ52mm，非常适合空间受限的精密操作。
ZEF-6A2000-100-RAD-B (大型)：额定负载高达 2000N / 100Nm，外形直径 Φ130mm，专为重载应用而生。

WJF 系列：性能提升的新选择

作为较新的产品系列，WJF 系列在继承静电容量式技术优势的基础上，对性能进行了优化和提升，为用户提供了一个更先进的选择。

特点：新产品，性能有所提升，适用于对传感器性能有更高要求的场合。
代表型号：

WJF-6A200-15-RCD-B：额定负载 200N / 15Nm，外形直径 Φ80mm。相比同负载的WEF系列，其力矩测量能力更强。

WKF-C 系列：专为协作机器人打造

随着协作机器人（Cobot）的普及，安全性成为首要考量。WKF-C 系列应运而生，专为协作机器人设计，确保人机交互过程中的绝对安全与灵敏响应。

特点：专为协作机器人优化，确保安全、平滑的人机交互。
代表型号：

WKF-C-6A200-15-QFD：额定负载 200N / 15Nm，外形直径 Φ80mm，是集成到协作机器人末端执行器的理想选择。

WLF 系列：薄型轻量，节省空间

在追求设备轻量化和紧凑化的趋势下，WLF 系列以其薄型和轻量化的设计脱颖而出，能够在不增加机器人负载和体积的前提下，赋予其力觉感知能力。

特点：薄型、轻量化设计，最大限度地节省安装空间，减轻机器人末端负载。
代表型号：

WLF-6A500-20-RAD-B：额定负载 500N / 20Nm，外形直径 Φ80mm，在提供足够量程的同时，实现了紧凑的结构设计。

产品系列速览

为了方便您快速比较，以下是各系列核心特点的总结：

系列名称	核心特点	典型应用场景
WEF 系列	标准型，规格齐全	通用工业自动化、装配、打磨
ZEF 系列	小型化与大型化	精密仪器操作、重型部件搬运
WJF 系列	性能提升	对力矩检测有更高要求的精密作业
WKF-C 系列	协作机器人专用	人机协作、安全触停、导引示教
WLF 系列	薄型、轻量化	空间受限的机器人末端、轻型机器人

总而言之，WACOH-TECH 的6轴力觉传感器产品线覆盖了从标准工业应用到前沿协作机器人的广泛需求。无论您需要小巧的尺寸、超大的量程，还是为特定机器人平台定制，都能在其中找到理想的解决方案，为您的机器人系统赋予精准的“触觉"，开启智能制造的新可能。